Quien sabe si por esto puedo estar embarazada?

Tengo una gran duda y estoy preocupada puede salir embarazada una mujer solo por tocar el pantalón del hombre sin que tenga semen y luego ir al baño hacer pipí limpiarse con la misma mano es que tengo 5 días de atraso y también quiero saber después de una relación a los cuantos días puedo hacerme una prueba de embarazo estoy asustada no se que hacer!