Macro filtrar, copiar y pegar desde hojas distintas

Estoy trabajando con un fichero de excel habilitado para macros que contiene entre otras hojas las siguientes (Hoja2 (Datos) y Hoja6(Hoja1). En la Hoja 2(Datos), se encuentra una serie de registros que se irán volcando desde un formulario en el rango que va desde A6:DA10000. Y en la Hoja6(hoja1), en la celda b5 una lista de validación. Necesito una macro que me busque todos los registros que se encuentran en la Hoja2(Datos) en el rango A6:DA10000, con el criterio de búsqueda que he aplicado en la lista de validación en la celda B5 de la Hoja6(Hoja1), y me los copie en la misma Hoja6(Hoja1) a partir de la fila 6.