¿Puedo quedar embarazada si no hubo penetración?

Disculpen quería preguntar si puedo tener riesgo de embarazo hace 2 meses tuve relaciones no hubo penetración y fue en ropa interior mi novio mojo un poco mi panty y me lo quite a los 20 min. El mes pasado se me adelanto el periodo y este mes hace una semana estaba teniendo mucho flujo vaginal pero parecía agua y se me quito a los 3 días mi flujo siguió normal hasta hoy, porque ahora mientras me baja el flujo me duelen los ovarios... Ayudenme estoy muy asustada. Para ayudarles más mi periodo siempre me baja los últimos días del mes. Y el mes pasado lo tuve el 15.