Plazo de la reserva de dominio

Me gustaría saber si yo tengo un coche que terminé de pagar con una financiera hace años. ¿Tengo qué hacer el levantamiento de reserva de dominio?

¿Esta reserva del dominio por parte de la financiera caduca? ¿En cuántos años?

En qué ley puedo ver el tiempo y si depende de la provincia de España donde yo firmé el contrato de compra con la financiera.