Puedo hacer una Minuta a un Ayuntamiento?

Hace un mes hice una animación en una festividad organizada por un Ayuntamiento. El caso es que no estoy dado de alta para ejercer de profesional, ni soy autónomo, ni numero de la Seguridad Social. Esta actividad es algo que hago muy de vez en cuando. Mi pregunta es si para cobrar esta animación podría hacerle al Ayuntamiento una Minuta o una Factura a DNI, ¿en la cual se descontaria el IRPF? Y no se si el IVA habría que declararlo, ya q no soy ninguna empresa ni entidad jurídica, ni professional simplemente es una actividad que hago de vez en cuando.