¿ Como puedo obtener el permiso de circulación?

El año pasado compré un coche a un particular hasta ahí todo perfecto, le pague la mitad del cambio de nombre y el señor desapareció ya no supe nada de él. Le puse una denuncia y el otro día me tocaba la itv y no la pasaron por que me faltaba el permiso de circulación. La Guardia Civil ahí no puede hacer nada por q no es un delito. El que me vendió el coche no es el dueño verdadero y por lo que me pone en el. Resto de papeles el dueño real es de Madrid. ¿Qué puedo hacer para obtener el permiso y cambiarlo de nombre?