Puedo quedar embarazada si me penetró con ropa interior (boxer) estaba muy húmedo ?

Hace unos días estuve con mi novio, estábamos jugando y al final terminamos sin ropa el tenía bóxer yo no tenía nada, y simuló penetrarme, pero no se si sea posible porque el tenía boxer, estoy preocupada porque estaba muy mojada y el también y nose si haya riesgo de embarazo, lo repetimos varias veces pensé que no había riesgo pero me puse a analizar e investigar y algunos dicen que si, soy virgen y no tengo experiencia en esto, por cierto unas veces lo hicimos bajo las sábanas (nose si haya más riesgo por eso.) Y otras fuera de las sábanas

Estoy preocupada ...! ¿Puedo estar embarazada ...?