¿Puedo estar embarazada con la menstruación y ropa?

El Jueves pasado estaba masturbando a mi novio y se corrió en la parte de la cadera de mis bragas. Yo estaba con la regla y tenía un tampón puesto. También al minuto me las quité, aun así llevo unos días preocupada por si hay riesgo de embarazo.