Tengo una duda con la vida de los espermatozoides al ser etaculados !

Ayer estuve con mi pareja ambos teníamos ropa interior y me masturbó por encima de ella, y él semen atravesó la tela de mi interior y este llego a su estomago/pelvis luego de eso entre al baño y me lave las manos pero cuando salí ella me comento que se había tocado a ver si él semen había llegado a su vagina ysin percatarseque que tenia si mano cubierta de semen, ¿puede ella quedar embarazada?