Puede haber embarazo con restos de semen?

Supongamos que el hombre eyacula en la ducha, y quedan restos de semen en algún lugar, tras 5 minutos se ducha una mujer y toca los restos de semen sin querer y lo lleva a los genitales, entonces, y según la idea de la impregnación, si se da la casualidad de que pasa algo así, ¿hay alguna posibilidad real de que quedara embarazada de esta manera?

Sé que hay muchas variables de por medio, pero es una pregunta que me han planteado y no sabría responder con exactitud.