Saber si puede haber embarazo

Ayer mi novio quiso tener relaciones conmigo, yo me negué pero aun así intento hacerlo y comenzó con sus dedos y luego pudo lograrlo (o eso creo yo) todo el tiempo estuvo con ropa interior hasta que se la quito después, ahí fue cuando comenzó y me dolía mucho, entonces le dije que se retirase ya y eso duro como aproximado 2 minuto o por ahí, después de eso me di cuenta que estaba sangrando y hoy todavía me baja un poco de sangre de color marrón o parecido

¿Pude haber quedado embarazada por eso?
El no utilizo protección a lo que yo le dije y me dijo que no pasaba nada por que no penetro
Tampoco e tomado ninguna pastilla del día después

Ayúdenme por-favor, estoy volviéndome loca por esto