Bat que busque archivos por su nombre

Les consulto lo siguiente, se puede hacer un .bat que lea los nombres de los archivos de una carpeta A y busque esos mismos nombres en otra carpeta B, y si están, que los mueva a la carpeta A. Esto lo necesito ya que ambos archivos si bien se llaman igual, tienen diferente extensión y los necesito juntos, pero los van enviando por ftp en diferente horario. Como información adicional, todos los archivos empiezan de igual manera y luego les cambia unos números finales. ABCD_00000XXXX siendo POR los números que varían.