Vender coche afectado a actividad económica

Hace aproximadente 3 años, le he comprado un coche a un amigo compra venta de vehículos usados proveniente de un particular. Me emitió una factura con el régimen de vehículos usados, es decir sin desglose de iva. He afectado el coche a mi actividad pero solamente estoy amortizando gasto y ningún IVA ya que el coche carecía de el al ser un coche usado. Hasta ahí creo que todo se hizo correctamente. Ahora, me gustaría deshacerme de ese vehículo pero no se de que manera tengo que hacerlo. Mi asesoría me dice que haciendo una factura con IVA al comprador pero no me parece lógico en absoluto ya que no he desgravado ningún iva en el momento de la compra. Además, he leído en algún foro que debería venderlo en el régimen especial de bienes usados.