Puede existir embarazo con roces

El otro dia estaba con mi polola y empezamos a rosarnos muuuuucho y me salio liquido pre seminal de el pantalon que era delgado y se notaba pero mi novia estaba con jeans, bragas y un protector diario queria preguntar si hay algun riesgo de embarazo con eso ya que estoy muy asustado si el roce constante pudo haberle facilitado la entrada a los espermatozoides que salen tambien con el liquido pre seminal