Impuesto de donaciones en Madrid

Mis padres me van a realizar una donación de 20.000 €. Soy residente en Madrid desde hace más de 10 años.

Aportaré ese dinero para construirme una casa. La propiedad de la casa será al 50% con mi cónguye

¿Qué impuestos he de pagar por esa donación?

¿Hay un mínimo exento?

¿Cómo afecta a mi cónguye fiscalmente (estamos en régimen de separación de bienes?