Reclamación al colegio por excursión

¿En el colegio publico de mis hijos cada vez que hacen una salida extraescolar o excursión en horario de cole nos hacen firmar la autorizaacion eximiendo de toda responsabilidad al personal docente que acompaña a los alumnos y responsabilizando al niño de cualquier cosa que ocurra. Es legal? ¿Pueden hacerlo? Si puedo reclamar, ¿cómo y donde hacerlo?