Reincorporación tras baja maternal, cambios?

Estoy embarazada de 6 meses, lo comuniqué a mi empresa hace tiempo y todo muy bien. Por la naturaleza de mi puesto (comercial) y mis circunstancias personales, sé que una vez me reincorpore tras la baja maternal me va a resultar imposible seguir viajando continuamente, con lo que necesitaría que la empresa me cambiara de puesto.

Mis dudas son: tengo algún derecho a solicitar ese cambio o dependo de la voluntad de la empresa y si se niega, ¿pierdo mi trabajo?

¿Es mejor hablarlo ahora con mi jefa o no decir nada hasta la reincorporación?