Cómo puedo quitar los tacos de las patas de las sillas sin estropearlas?

Las sillas de mi comedor están rematadas por unos tacos para facilitar su desplazamiento, pero como tengo el suelo con la junta abierta se están descoyuntando algunas y quiero quitar esos tacos sin que se estropee la pata y sin que quede un agujero importante