El concesionario de coches no me devuelve el coche que dejé para reparar

Tengo un problema con la casa de coches. Resulta que por motivo de unas averías dejé el coche que compré hace escasos meses, debido a que está en garantía. Me dieron un coche de sustitución con tan mala suerte que tuve un accidente con dicho coche. La casa me pide 4.000 euros por ese coche y por supuesto que lo quiero pagar. El problema radica en qu eme lo piden de un pago y yo quiero pagarlo a plazos. Y resulta que no me dan mi coche, el que dejé para reparar si no les pago los 4.000 euros. Necesito consejo de un abogado. No sé que hacer.