¿Cambiar un alert por un div como mensaje?

tengo el siguiente archivo .js

document.addEventListener("DOMContentLoaded", function(){ //DOM cargado
document.querySelector("#btnAddToCart").addEventListener("click", function(event){
event.preventDefault();
var ajax = new XMLHttpRequest();
ajax.open("GET", this.href, true);
ajax.send();
ajax.addEventListener("load", function(){
if (this.status == 200){
alert("Producto Añadido a la Bolsa");
}
}, false);
}, false);
}, false);

Que me permite de manera asyncrona mostrar un mensaje cuando le doy click al siguiente link

<a id="btnAddToCart" class="boton black" href="compras.php?id=<?php echo $row['id']?>">Añadir al Carrito</a>

Mi pregunta es ¿Como puedo cambiar ese alert(mensaje) por un div? Como lo asigno o lo cambio.

Si pueden ayudarme.