He robado una cartera, cual puede ser mi condena?

Muy arrepentido, jamás lo había hecho ni volveré a hacerlo, eso lo juro.
El hecho es que robé una cartera en el trabajo y me han grabado en el acto. Yo no he podido ver ese vídeo, pero dicen que se ve claramente. El caso es que la empresa me ha ofrecido firmar la baja voluntaria, y es lo que he firmado. Lo que me preocupa, es que a la denuncia que me han puesto, se han sumado otras personas que han sufrido varios hurtos, de los que yo no tengo nada que ver, ni ellos tienen prueba alguna que lo demuestre. La persona a la que robé la cartera, afirmaba llevar 200 euros de lotería, y la licencia de vuelo, pero eso es mentira, y no tiene forma de demostrarlo, ni yo de demostrar que miente.
¿Cuál puede ser mi condena por este robo? ¿Las costas del juicio son a mi cargo, como denunciado? Estoy en paro y no cobro prestaciones. Aún no me ha llegado la citación del juicio, pero he escuchado, que si entre la fecha del delito y la del juicio, han transcurrido más de 6 meses, el delito ha prescrito. ¿Es cierto? ¿Debería ya solicitar la asistencia de abogado de oficio aunque no haya recibido la notificación del juicio?.