Taxista entre pueblos. Dudas varias

Actualmente vivo en un pueblo que se encuentra en una zona de montaña donde hay 5 pueblos más, con una población total de menos de 1500 habitantes, gran cantidad de ellos jubilados sin medio de transporte propio.

La población más cercana con "red de taxis" está a aproximadamente 20 minutos, lo cual encarece bastante este servicio en caso de necesitarlo.

¿Existe alguna forma legal por la cual pudiera realizar servicios de taxi o chófer a la gente que lo necesitara sin que tengan que gastarse una pasta en ello?

¿Qué tipo de licencias necesitaría?