Impresora hp me dice esta desconectada

Tengo una impresora hp 3100 series y me ocurre lo siguiente:

Puedo hacer escáners con ella sin problemas, puedo sacar una copia de un documento, puedo imprimir desde el pc, todo parece normal, pero si entro para ver el nivel de tinta o para hacer un alineamiento de los cartuchos etc. Me dice que la impresora hp 3100 series esta desconectada.

¿Me puedes decir cual es el problema que puede estar pasando y como se puede arreglar?, también cuando me sale el cuadro de dialogo en el que me dice que esta desconectada, sale una cuadricula pequeña marcada en el que dice que cuando hay un error suene un sonido, no se si tendrá que ver pero cuando la enciendo sale un sonido como de una campana.

Gracias por la atención y a ver si me puedes ayudar.