Hormigueo en la cabeza brazo y pierna derecha

Desde hace algún tiempo siento hormigueo en la cabeza brazo y piernas más que nada del lado derecho, también siento como que de repente el cuerpo me temblara por dentro, cuando esto sucede me asusto mucho y no se que hacer. Estoy con el neurólogo un estudio que me realizo salio como conclusión que el estudio reporta pess con latencias absolutas prolongadas en miembros inferiores. Eso indica lesión periférica de la vía somatosensitiva. Quisiera saber si esto tiene que ver con lo que me sucede.