¿Es necesario ocupar más de una placa MPU6050 para controlar el equilibrio de un dispositivo?

Estoy creando un dispositivo sobre ruedas que se autoequilibre y quería saber que sería mejor si tener dos placas y cada una con su propio MPU 6050 o una sola placa y un Solo Mpu6050, con que seria suficiente para lograr el objetivo.

Ocuparia una placa arduino UNO y MPu6050