Mi bebé se estará desarrollando bien? Semana 34 de embarazo

Ayer me hicieron la ecografía del último trimestre, semana 34. Me han indicado que estaba todo bien, doppler tb, lo único que me comentó la ecografista fue que tenía la placenta envejecida y que " a ver cuánto aguantaba" y que el peso de mi bebé era de 2 kilos. A pesar que el artículo me tranquiliza en relación al tema de las placentas sí que los comentarios de la ecografista no me ha dejado totalmente tranquila ; el tocólogo tampoco entro en demasiados detalles, se dedicó a mirar los datos de la ecografía y no me dijo gran cosa, que estuviera atenta a los movimientos del bebé que se notaba que bajaban que fuera a urgencias. En resumen, ¿mi bebé está en percentil 20 y placenta grado 3. Con estos datos puede entender que se está desarrollando bien?

Me han programado monitorizacion y otra eco para la semana 38, ¿con estos datos deberían hacerme controles antes?