Termostato programable de Caldera Roca 20/20

Tengo una caldera de gas, y tiene un termostato convencional con cableado hasta la sala de estar. Mis dudas son:

1) ¿Cómo puedo cambiar el termostato (no se si lo digo correctamente) por uno inalámbrico? 2) ¿Es posible poner un terminal regulador en cada radiador? 3) ¿Es complicado su instalación? 4) ¿Son muy caros los terminales? 5) ¿Me podrían dar una orientación de como hacer el cambio?