Copiar varias celdas de una hoja a otra pero con una condición

Necesito una macro en Excel que me resuelva lo siguiente:

En una celda $D$2 de la hoja “VENTAS” se recoge el número de cliente, (e.g. 24). De éste cliente y de esta misma hoja debo de copiar la celda “fecha” $G$3 y la celda “cantidad” $B$41.

Hay que copiarlos en la hoja “CLIENTES”, rango (A2:A100) para el cliente, rango (U2:U100) para la cantidad, rango (V2:V100) para la fecha, pero con la condición que tiene que ser en la celda correspondiente al cliente recogido en $D$2, en este caso el cliente 24 y en las celdas “cantidad” y “fecha” de éste mismo cliente.

De tal manera que según vayan entrando datos en la hoja VENTAS, se irán rellenando a la vez en a los mismos clientes en su hoja CLIENTES.

RESUMEN:

VENTAS, clienteV=$D$2, fecha=$G$3, cantidad=$B$41 (eg. 24,17/11/2015,1)

CLIENTES, clienteC: (rango A2:a100)=clienteV(Ventas!) 24

                   cantidad:(rango U2:U100) = cantidad(VENTAS!) 17/11/2015

                   fechaC:(rango V2:V100) = fechaV(VENTAS!) 1