Como podría calcular el centro de masa del siguiente ejercicio

Me piden calcular el centro de masa del siguiente problema, lo agregare a una imagen ya que no se ingresar ecuaciones directas aquí, tengo mis dudas al ver la gráfica que me indica el problema, ya que noto seria una suma de integrales.

Agradecería ayuda al calcular el centro de masa ya que es un ejercicio muy importante.

Ejerc:

Gráfica: