Puedo darme de alta como autónomo teniendo deuda con la agencia tributaria?

Fui autónomo y deje a deber una cuantía a Hacienda que actualmente me reclama y por la que tengo mis cuentas embargadas, solicite el fraccionamiento y no pude hacer frente a los pagos, ahora me ofrecen un trabajo donde es necesario ser autónomo. ¿Puedo darme de alta aún teniendo esa deuda? Y, ¿Puedo volver a pedir el fraccionamiento de la deuda?