¿Vih en masturbación mutua contacto del glande con restos de semen de otra persona?

Al terminar una masturbación mutua, eyaculamos sobre una camiseta, al limpiarme el glande(No estoy circuncidado) creo haberlo rozado con restos de su semen, esta persona me comento que nunca utiliza protección en sus relaciones sexuales ¿Tengo peligro de haberme contagiado? Fue hace dos hora y tengo los niveles de ansiedad por las nubes.