¿Qué tipo de gusano es este?

Soy de Paraguay, en mi casa tengo un pequeño arbol de guayaba, en ese arbol hay unos gusanos marrones con rayas amarillas de forma atigrada y unos pelos blancos en su lomo, su cabeza y su cola es roja con pelillos rojos en el arbol hace casas en las hojas cortando una parte de la hoja y pegando con una seda porfavor diganme que tipo de gusano es