¿Existe el embarazo sin penetración?

Estaba con mi pareja haciendo unos preliminares. No llegamos al acto en sí pero hubo "sexo con ropa" (cabe destacar que el estaba humedo) y introdujo sus dedos que tenían algo de líquido pre-eyaculatorio. Yo estaba en mis días fértiles.

¿Es posible que esté embarazada? Tengo un pequeño atraso.