Lavadoras otsein no finaliza el centrifugado

Tengo uan lavadora Otsein OHNT 11.6 de carga superior, que lava hasta 6kg y 1100rpm, la cuestión es que no finaliza el centrifugado.

He probado con poca ropa a poner solo el lavado de centrifugar 1100rpm y perfecto lo hace sin problemas.

Luego he programado un lavado sintetico 30 con ropa y ha avanzado correctamente hasta que ha llegado a la parte de centrifugar, marcaba que ya solo le faltaban 15 min para terminar, pues bien solo ha hecho centrifugar volver a coger agua, centrifugar volver a coger agua. Así hasta 50 min. Que ya lo he parado.

He revisado el filtro y la bomba de salida de agua, y parece que están bien.

He notado también que cuando hay más peso de ropa hace mucho ruido al centrifugar más de lo normal, ¿podrán ser los cojinetes del motor?

Puede tener eso alguna relación con que no termine el programa completo y se quede en un bucle, ¿o eso no tiene ninguna relación?.

¿Cómo puedo verificar el estado de los cojinetes? Me falta desmontar la chapa lateral y supongo que se deben ver gastados.