Crear histórico de cambios en hoja de excel

Tengo una hoja "TITULOS" que consta de 9 columnas (A:I) y quisiera guardar un historial de los cambios que se realicen en la hoja, indicando también la fecha y la hora de dichos cambios.

El historial lo guardaría en una hoja de nombre "HISTORICO" y me mostraría todos los datos de la fila que ha tenido cambios y el cambio en concreto estaría coloreado.