¿Qué se puede hacer, nietos pelean casa?

Éste es el caso

Existen tres nietos y dos hijos, dos de los nietos viven con mis abuelos, mi papá y mi tía viven aparte.

Había un terreno de un hermano de mi papá y mi tía que falleció y dejó una casa no estaba escriturada.

Permaneció así por un tiempo hasta ahora, que mi papá habló con los nietos y abuelo, y llegaron al siguiente acuerdo.

La casa donde viven con los abuelos será de los tres nietos dividida en partes iguales, y el terreno para mi papá, mi tía no quizo nada.

Arreglaron papeles y estuvieron de acuerdo hasta el último momento, que siempre no sería así y que el terreno sería para el nieto que no vive con mi abuelo, eso los decidieron al parecer entre los hermanos. (Mis primos).

Quiero saber qué se puede hacer, ¿ellos tienen derecho a todo?, o puede mi tía y mi papá quedarse con la casa y el terreno por ser los hijos, y ellos ser nietos no obtener nada.

Aclaro ellos mis primos que quieren la casa y terreno no eran hijos del tío que falleció, su mamá falleció pero no dejó herencia.