¿Cuánto tiempo lleva el proceso para impugnar un testamento?

Mi padre nos tuvo fuera del matrimonio, él dijo que nos tenía en el testamento pero que sólo nos dejaría la casa que nos compro. Él nunca se ha hecho cargo de nosotros y me parece injusto que no nos tenga contemplados en su testamento como a sus otros hijos. Tiene muchos hijos, incluso uno que no es de él si no de su podría mujer que en paz descanse y su primer matrimonio, el punto es que a ese “hijo" si lo tiene contemplado en el testamento. Mi pregunta es, ¿puedo impunganr su testamento? ¿Será fácil? ¿Será caro? ¿Cuánto tiempo llevará ese proceso?