Que me pueden embargar con una nómina de 893€?

Mi ex marido no paga la financiación de un coche del que hice de aval en 2005. En el acuerdo de divorcio firmó que el se hacía cargo de la deuda y me quitaba de aval. Eso no ha pasado y estoy desesperada porque me mandan SMS diciendo que si no pago me embargan, yo trabajo a media jornada y soy familia numerosa. ¿Qué puedo hacer?