¿No consigo tener un coito completo es normal?

Empecé a tener relaciones con mi novio hace unos meses y hemos tenido varios intentos, pero en ninguno de ellos, hemos logrado que su pene entre completamente en mi vagina, ambos eramos vírgenes, pero me preocupa esto, pienso que quizás tenga algún problema. En el momento que el introduce su pene yo siento ardor y cuando comienza a empujar llega a un punto en donde choca y duele,¿tendré algún problema? ¿Es normal? ¿Qué puedo hacer?