Como quitar esquinas en cristal templado

Tengo una mesa de salón con la parte superior de cristal de unos 15mm de espesor. El caso es que las esquinas hacen unos picos muy peligrosos para los niños, ademas una de ellas se ha desconchado quedando aun más peligrosa.

Quería saber si con una amoladora y un disco de lija sin fin es posible quitar las esquinas en este tipo de cristal. ¿Qué tipo de disco en concreto aconsejáis? ¿Se puede hacer dentro de casa o suelta demasiada virutilla? ¿Qué tiempo lleva, es muy trabajoso? Y si con la amoladora no se puede ¿cómo podría hacerlo?