Puedo quedar embarazada si tuve sexo con ropa interior

Mi novio y yo estuvimos simulando tener sexo con ropa interior el y yo no, en el momento en que sentí húmedo yo me quite, el no eyaculo, a lo mucho fue líquido preseminal, dos semanas aproximadamente entre en tratamiento por mis defensas bajas, y se me adelanto mi periodo me tocaba el 26 de julio y me bajo el 24 de julio, fue raro un poco espesa la sangre y muy poco ha comparado a los otros meses, soy muy paranoica y me da mucho miedo quedar embarazada, ¿hay posibilidad de quedar? Siento raro el vientre como si se me moviera algo, ¿sera por el estrés que tengo de si estoy o no? ¿Embarazo psicológico?

URGE