Fallo cambios en alta - Ford Mondeo 2.0 aut. 1998

Tengo un Ford Mondeo de gasolina, aut. 2.0 (130 cv) del año 1998.

Cuando circulo en llano normalme te no me da problemas, pero cuando subo una pendiente pronunciada y quiero mantener la velocidad me hace unos cambios de marcha extraños.

De repente como que reduce marcha y se revoluciona mucho, 1 segundo después vuelve a cambiar a una más larga y caen las revoluciones y así muchas veces.

Lo llevé al mecánico, me cambió bujías y cables pero sigue igual.

Lo conectó al ordenador de diagnóstico y daba un error, no me acuerdo del número, con la frase "FALLO SENSOR DE ALTA" o algo así.

El problema es que al ser el coche tan antiguo, el software no da más datos.

¿Alguien puede ayudarme con alguna idea?