¿Cómo puedo modificar cama para hacerla abatible/pared?

Me mudo a un piso pequeño y quisiera modificar las camas que tengo para poder levantarlas y que queden pegadas a la pared, del tipo de las "murphy bed" americanas; quisiera sustituir los kits (que aquí parece que no venden) para hacerla abatibles por otro sistema más básico.