Avería A6 3.0TDI quattro. Vibra en ralentí, y perdida aceite

El coche es un A6 TDI quattro con cambio secuencial.

Todo surgió a raíz de un adelantamiento en el cual tras bajar una marcha con cambio secuencial, aceleró coche hasta adelantamiento, en el proceso vi que una ráfaga de humo blanco salió por detrás

Horas después de esto el coche vibraba a ralentí, vibra el motor (se nota en el asiento incluso en la puerta cuando esta abierta) y viendo los escapes desde atrás también vibran más de lo normal, detecte que caía aceite de alguna fuga y que sale un poco de humo negro por el escape. En principio el coche no ha perdido potencia y va como antes solo que vibra el motor como comentaba anteriormente

Que puede haber sucedido, antes de todo esto el coche iba impecable y no se como relacionar los síntomas con posibles averías