Disfrute de piso familiar por minusvalía

Yo tengo minusvalía certificada del 51% tengo 50 años estoy en paro soltero y viviendo en una habitación de 5 metros cuadrados alquilado.

Somos 10 hermanos unos casados y otros separados o divorciados y mi madre viuda. En las escrituras estamos mi padre y sus hijos. Tras la separación de mi madre antes de morir mi padre un juez dejo el piso en usufructo de mi madre hasta que ha dejado el piso por necesidad.

Todos tienen trabajo y viven unos en su casa y otros en alquiler. Recientemente mi madre ha decidido irse a vivir con una de las hijas para ser atendida. (En la familia no hay union más bien al contrario están enemistados todos contra todos). ¿Mi duda es si yo en mis condiciones actuales de minusvalía sensorial y otras causas que suman el 51% de minusvalía me permiten tener derecho prioritario sobre el piso para vivir en el. Por encima de los demás familiares?