Macro para pegar en celdas filtradas

Buendía, lo que necesito es una macro que después de copiar celdas visibles previamente filtradas de una planilla, me permita pegarlas en otra planilla que tiene filtros y solamente pegue los datos en las celdas visibles filtradas.

Creo que es una macro, porque no encontré alguna función de Excel que ejecute lo que necesito. ¿Existe la macro mencionada?