¿Qué necesito para ser profesor autónomo de matemáticas?

Antes que nada agradezco la atención. He leído alguna respuesta escrita por vuestros expertos y me he decidido a preguntaros.

Durante algunos años dí clases de repaso de matemáticas por sacar un dinerillo cuando era más joven. Ahora que soy ingeniero me gustaría retomarlas, pero todo legalizado como toca para cotizar y vivir de ello.

No sé nada sobre el tema. Lo único que sé es que tendré que pagar cada mes la cuota de autónomo, que ronda los 300€. También he oído que no hay que pagar IVA ni retenciones (éstas no sé ni qué son), pero sí que hay que pagar otras cuotas.

Supongamos que consiguiese ingresar unos 1000€ al mes. Querría saber exactamente qué tengo que pagar cada mes para poder ejercer y las cuotas que tendré que entregar cada tres meses (o cuando toque). 

Muchas gracias.

Saludos.