¿Prescribe el IBI de una herencia yacente?

Nos disponemos a leer y aceptar el testamento de una tía nuestra fallecida en 2008. Desde entonces no se ha pagado IBI. Las notificaciones que han llegado lo fueron a su nombre, en su momento correspondiente, no hay liquidaciones conjuntas ni constancia de reclamaciones. No hay publicaciones en el BOP, ¿debemos pagar la totalidad del IBI con sus intereses o algunos de ellos, en las condiciones expuestas, ha podido prescribir? Gracias.