Como recurrir por una multa de seguro obligatotorio

Hola mi pregunta es soy parado de larga duración y recibo la ayuda de la RAÍ y no he podido pagar la multa y se me ha hecho una retención por embargo .El coche por el cual tengo la multa me fue llevado al desguace por parte del municipio en el que vivo que debo de hacer  para evitar dicha multa y a donde debo dirigirme gracias por la informacion