Me gustaría conocer los pasos necesarios para poder crear una cooperativa de transporte entre dos socios

Buenas tardes, me podría decir los pasos necesarios para crear una cooperativa de transporte entre dos socios inicialmente, estamos interesados en comprar una empresa de transporte con una tarjeta de transporte con más de diez años de antigüedad y una tractora de 12 años, con el fin de transformarla en una cooperativa para poder ofrecer varios servicios a los que serían nuestros socios futuros. Existe alguna posibilidad de crear dicha cooperativa a raíz de la compra de la empresa comentada?

Gracias

Saludos